Альтернативное управление для лего техник

Серьёзно задумался над моторизацией лего техник. Родные инфракрасные детали совсем не устраивают.
Что взять buwizz или sbrick?
на первых этапах питать нужно будет 2 Л и сервомотор.

 

Покупать buwizz пока не стоит - сыроват. Sbrick ничего, хорошо можно использовать с 2s li-po или 3s li-fe. 3s li-po к SBrick не подключишь - при полном напряжении заряд 12.6, что больше 11.8, которое рекомендуется производителем.